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详情描述
机器人预防性检查保养维护内容
· 检查机器人本体状态
1. 电缆状态信号电缆、动力电缆、底电缆、立臂电缆；
2. 各轴齿轮箱密封状态漏油、渗油、齿轮箱状态；
3. 机器人各轴功能自动和手动运行平稳、无异声、刹车正常；
4. 机器人各轴电机状态接线牢固、状态平稳；
5. 齿轮箱更换润滑脂；
6. 机器人软件检查与备份冷启动安装软件、机器人备份机器人固定状态。
· 检查机器人控制柜状态
7. 机器人软件检查与备份冷启动安装软件、机器人备份；
8. 机器人系统参数检查Commutation与Calibration；
9. 机器人SMB电池一组三节锂电池电量、锂电池充电电压；
10. 机器人示教器功能所有按键有效、急停及使能回路正常、可实行所有功能；
11. 机器人动力电压
12. 机器人控制电压
13. 机器人USB及Service Lan接口读写及通讯正常；
14.冷却风扇状态所有冷却风扇检查、并进行清洁；
15. 机器人控制系统检查主机板、内存板、机器人计算板；
16. 机器人驱动系统检查DC-Link、各轴驱动模块；
17. 机器人安全链检查；
18.机器人I/O检查机器人系统板CAN-Bus接线、输入输出板状态；
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